湖北楚天联发路桥养护有限公司一家主要利用高端先进的斜拉索检测机器人检测斜拉索桥梁的公司。公司具备斜拉索检测机器人PE外观检测、桥梁索杆内部锈蚀断丝的无损检测等国内外领先的检测技术和能力,也具备常规的桥梁维修和施工能力。为斜拉索桥梁的全寿命周期提供定制的施工、检测、维修技术服务, 与各大设计院、桥隧专项及缆索生产厂商保持长期的技术合作,各个领域的权威专家为公司的项目提供更强大的技术、经验支持。
公司坚持“创新引领发展”的理念。已与相关专业院校结战研发同盟,形成了完善的问题导向发现、理论支撑研究、材料设备研发、现场工艺实现的理论与实践有机融合的体系。公司具有的刚性路面非开挖式综合处治、构造物饰面、机器人检测斜拉索、公路桥梁支座更换、桥梁梁体同步顶升、钢箱梁顶推等技术在全国处领先水平。公司已取得11项专利。
公司坚持“实力支撑发展”的理念。公司配备了学历互补、专业互补、经历互补的施工团队,项目现场实行了分工明确、责任到人的管理体系,实现了质量、安全有效管控全过程、全天候的全覆盖。公司根据项目需要配备功能匹配、性能领先的检测和施工设备,通过检测数据、施工工艺保障项目的质量、安全、进度。
公司坚持“诚信保障发展”的理念。公司具有完备的售后服务体系,无论规模大小、距离远近,缺陷责任期内均会定期现场观察、走访客户,施工缺陷和质量责任均会无条件修复,客户的任何意见和要求均会耐心解释和满足。
先进的养护技术、科学的组织方案、精湛的施工技术、先进的匹配设备、严谨的工匠作风、优良的售后服务伴随着湖北楚天联发路桥养护有限公司发展的征途,打造“中国公路养护施工第一品牌”是湖北楚天联发路桥养护有限公司奋斗的目标。
斜拉桥主要由拉索、桥塔和桥面板组成, 相比梁式桥, 斜拉桥具有更大的跨越能力。观察现有斜拉桥在使用过程中, 发现斜拉桥拉索最容易损坏, 这就需要时常对拉索进行检测, 以保证整座桥的安全运行。斜拉索检测包括拉索索力和拉索锚固区检测。对拉索索力的准确检测使得我们能较全面地掌握全桥的受力状态。对一座斜拉桥拉索索力检测的方法有频率法、磁通量法和机器人法。
将传感器安置在拉索上, 然后振动拉索, 传感器会接收到拉索的振动频率, 最后通过计算机处理, 计算得出拉索索力。斜拉索在自然界中特别容易受到风雨雪的干扰, 对于一座桥梁, 斜拉索的振动频率检测就是一个长期的工作, 往往一座桥梁从完工后, 拉索检测就一直经行着。
该方法是通过测试安置于拉索上的传感器的磁通量变化来计算索力的, 同样是一种无损检测方法。磁通量法还能用于监测拉索的锈蚀程度。
该方法是近几年才发展起来的一种高科技无损检测方法。该方法是将小型机器人放置与拉索上,操作机器人沿着拉索移动。机器人法具有检测快、不损拉索等优点。我公司自主研发斜拉索检测人由于每一根拉索长短不一,检测效率可达到每天大概8-12根。
2018年9月2日,随着起重机将拉索检测机器人缓缓放到地面,由楚天联发路桥养护有限公司承接的江西生米大桥吊杆检测工作进入尾声,并于当日晚上七点半完工。
在生米大桥一侧,一架大型起重机的起吊设备正缓慢升起,不断调试高度,寻找升起吊索机器人的最佳高度。鉴于生米大桥拱桥型构造,每一根吊杆的高度都是不一样的,所以起重机每次都要重新调试每一根吊杆的高度。据了解,生米大桥长3880米,宽35米,双向八车道,是连续两跨228米钢管拱桥。
楚天联发吊杆检测项目生米大桥总计300米,21根吊杆,最长吊杆长度达30.39米,需要在3天内完成全部检测工作。据楚天联发桥梁专家韩教授介绍,此次使用的检测机器人检测范围100mm-150mm,这类型号的机器人在全亚洲也仅此一台,这种机器人不同于一般的吊索检测机器人,一般的机器人主要是对PE保护层外观的质量检测,而此次楚天联发做的,是对吊杆内部横截面锈蚀与断丝的检测,检测方式更具技术性和难度。
为了确保斜拉索的安全, 斜拉索的定期检查主要包括外观检查、索力测试、无损探伤等。
斜拉索外观检查主要是通过观察斜拉索的保护层, 进而判断斜拉索是否受到水分及其他有害物质侵蚀, 防护套及锚头防护装置有无破损。对于斜拉索的观察方式, 没有规定具体的方法。作为定期检查, 规范要求必须接近检查部位进行详细检查, 而不是在远处进行观察。虽然望远镜是比较有效的辅助检查工具, 但它并不能完全胜任斜拉索的定期检查, 还必须借助其他工具来帮助检查人员到达斜拉索的高空部位。吊篮是帮助检查人员靠近斜拉索的可行设备, 亦可以采用机器人来自动携带高清晰度光学设备进行检查。
从检查频率的比较来看, 《公路桥涵养护规范》、《公路桥梁养护管理工作制度》、《城市桥梁养护技术规范》均没有专门提及斜拉索的外观检查频率, 但作为特殊结构桥梁的定期检查, 应每年不少于1次。实践已经证明, 斜拉索的锈蚀断丝现象比较严峻, 必须加强斜拉索的外观检查, 每年检查1次是必要的。需要强调的是, 对斜拉索的定期检查不是简单的用望远镜来观察一下, 而是要接近检查部位进行检查, 如果对每根斜拉索都借助吊篮进行检查的话, 工作量将非常大, 对交通干扰也较为明显。我公司推荐使用斜拉索爬索机器人进行检测,节省人力、物力且不影响交通。
斜拉索锚固区包括钢护筒出口部位至锚头端部的区域, 是斜拉索的易损区域, 也是检查难度较大的部位,根据《公路桥涵养护规范》所规定的检查项目涉及到锚头防锈保护、锈蚀、裂缝, 防渗水情况、拉索与钢护筒之间的密封连接、拉索护套与锚头之间的连接情况、锚头后盖内部情况。平行钢丝斜拉索在安装过程中, 由于种种原因, 会造成斜拉索的扭转, 若其扭矩不能得到释放, 就有可能在松动的情况下发生旋转, 导致螺母位置发生变化。因此, 在检查平行钢丝斜拉索锚头的过程中, 需要关注一下螺母是否松动, 建议将螺母位置作为检查项目。
从理论角度看, 在斜拉桥建成以后, 斜拉索的索力不应该出现较大变化。但实际上由于可能存在交通荷载变化、塔或梁体变形、斜拉索损伤等不利因素, 斜拉索的索力确实可能发生改变。在问卷调查过程中, 很多业主认为1年检查1次索力比较合理, 此外, 无论从检测难度还是从检测成本方面考虑, 每年检查1次是可行的。因此, 对于特别重要的大跨径斜拉桥, 建议斜拉索的索力每年检查1次。
从实际工程来看, 斜拉索索力的常用检测方法包括振动法、千斤顶法、锚索计法, 其中锚索计法对在役桥梁的索力检测难度很大, 对运营期桥梁是不适合的。千斤顶法的检测比较直接, 精度也比较高, 但缺点是其检测成本相当高, 不适合对每根斜拉索都用千斤顶法检测。振动法检测比较快速, 成本最低, 精度也有一定的保障, 因此建议采用振动法进行索力检测, 并对由振动法检测产生怀疑的拉索采用千斤顶法进行校核。
无损检测的目的是探测钢丝是否锈蚀或断丝等, 现行规范和几本手册中均没有明确提及具体的测试方法。当斜拉索护套出现破损时, 直接检测破损位置处内部钢丝的锈蚀或断丝是可行的, 但当斜拉索护套没有明显损伤时, 则无法用目视方法检查斜拉索内部钢丝情况, 必须借助无损检测方法进行检查。目前, 能使用的方法有磁通量法和声发射法等, 这些检测方法在国内斜拉桥缆索检测中还没有得到广泛应用。基于磁滞伸缩的缆索无损检测技术可能是当前解决斜拉索腐蚀和断丝探测的较好解决方案, 近几年来取得了一定的进展, 并在国内有了初步应用。
特殊检查包括专门检查和应急检查。根据《公路桥梁养护管理工作制度》的要求, 特殊结构桥梁每5年至少进行1次特殊检查。特殊检查的要求不仅包括现场的检测, 而且更重要的是根据检测进行分析与评估, 尤其是斜拉索的承载能力评估。因此, 在斜拉桥的特殊检查过程中, 由养护工程师根据斜拉索的实际状况, 判断需要检测哪些项目, 进而检算、分析、评估斜拉索的承载能力, 提出相应的养护建议。
(1) 材料自然老化。单根斜拉索的PE护套开裂破损较多, 且分布均匀, 说明其材料性能已严重老化。该桥已经运营将近19年, 在高空长期经受日光、雨淋、风吹等自然条件下, 斜拉索PE护套逐渐老化、韧性降低。目前我国早期建设的大部分桥梁的缆索系统使用寿命在20年以下。
(2) 环境荷载作用。高应力状态的PE护套反复热胀冷缩, 出现老化细微裂纹, 在车辆荷载、环境温度、风雨振动等荷载的长期作用下, PE护套沿索长方向伸缩变形约束不均匀, 导致老化裂纹或初始缺陷裂纹逐步扩大, 最终形成环状断裂。
(3) PE护套原材料批次不同或施工工艺原因。根据该桥单根斜拉索开裂或断裂数量沿索号总体分布规律, 开裂或断裂数量较多的斜拉索索号主要集中在6号~18号, 导致这种情况的原因可能有:该批次拉索的PE护套制造原材料与其它批次索号不同, 或者盘索和挂索等施工工艺不同。
坐落于江西省鹰潭市贵溪市境内的贵溪大桥, 处于信江狭窄的河段上。大桥全长为439.029m, 跨径组成为:主桥209.601m+50m+40m;引桥4×30m。于2006年4月开工, 2008年建成通车。主桥主孔跨径209.601m, 斜拉索共2个索面, 横向索间距为0.9m;顺桥向索距为13m, 拉索纵向布置为竖琴形。索塔竖直高度111.89m, 在距桥面约30m高度处分成2肢, 呈人字形。
设计荷载:公路-Ⅰ级;设计洪水频率:300年一遇;通航等级:按3~4级航道标准;设计行车时速:40km/h。
贵溪大桥2008年末建成通车, 通车前经载荷试验检测, 运营2年之后, 对桥梁结构进行检测。在本次测试过程中, 对贵溪大桥的12根拉索索力进行检测, 将本次实测值与桥梁试验理论值以及竣工测量值进行对比, 偏差波动在±5%以内即视为不用进行索力调整。
具体过程如下:首先分析贵溪大桥建桥时的参数设置, 将加速传感器安装于拉索上, 待拉索振动时, 传感器将振动信号转化为电信号, 通过信号数据处理得出振动频谱图, 再根据振动频率与拉索索力的关系, 计算出拉索索力值。
其中, 对共计12根拉索在恒载荷下的斜拉索索力进行了测试, 并与索力竣工值和成桥索力测试值进行了对比。结果如左图所示。
本次测试中的索力竣工测量值由大桥监控组提供, 成桥试验索力测试值为2年前实测值, 本次索力测试环境:天气晴朗, 温度23℃, 微风。
本次所测的索力实测值与竣工测量值和成桥实验测量值对比, 测试结果显示, 测试中的上下游索力测试结果基本对称, 分布规律满足斜拉桥拉索索力分布特点, 索力整体分布规律和大小的变化较小, 个别拉索变化较大, 通过对比实测值与理论值的误差分析, 考虑到测试温度、减震器支撑状态以及施工偏差造成实际索长变化等因素对测试结果的影响, 认为贵溪大桥拉索的索力属于正常范围;本次索力测试值受减震器影响, 存在±5%左右的偏差, 故本次测试中贵溪大桥可不执行索力调整。
11月12日,楚天联发的技术团队带着斜拉索检测机器人来到巴东,为屹立在长江上14年之久的巴东长江大桥进行斜拉索检测。
巴东长江大桥为双塔双索面预应力混凝土梁斜拉桥,桥型布置为工型组合梁4×40m +斜拉桥170m + 388m + 170m,全桥长908m,共192根斜拉索需进行检测。此次检测设备为楚天联发自主研发的领航者智能机器人,该斜拉索检测机器人能在省人省物的前提下,对斜拉索进行精确、快捷、全面的检测,实现远程监控、实时检测数据等。
随着操作者的指令,我们可以看见斜拉索检测机器人沿着斜拉索在匀速爬升,据现场项目负责人董玉坡介绍:“该斜拉索检测机器人搭载实时监控设备,能把数据传输到操作终端,我们可以在终端看到拉索保护层表面状况和拉索内部是否存在断丝和锈蚀等情况,因为每一根拉索长短不一,我们每天大概能检测8-12根,预计20天完成全部检测。”
据了解,检测完成后,技术员还将出具书面检测报告,对巴东长江大桥斜拉索存在的问题进行分析,为拉索的维修和技术改造等提供重要的参考资料,以防止安全事故的发生。
湖北楚天联发路桥养护有限公司专业承接斜拉索检测支座更换、板式支座更换、支座脱空处理、支座纠偏、支座变形处理、支座安装、球形支座更换、盆式支座更换、桥梁支座顶升等项目!
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